Прецизни редуктор: Зглоб индустријског робота

Говорећи о зглобовима, углавном се односи на најважније основне делове индустријских робота, али и на основне делове кретања: прецизни редуктор. Ово је нека врста прецизног механизма за пренос снаге, који користи претварач брзине зупчаника за успоравање ротационог броја. мотора на жељени ротациони број, и добијате већи обртни момент, како бисте смањили брзину и повећали обртни момент.
Тренутно нема много произвођача који могу да обезбеде велики и поуздан прецизан редуктор брзине.Већину глобалног тржишног удела држе јапанске компаније: Набтесцо-ов РВ редуктор чини око 60%, Хармоница-ин Хармониц редуктор чини око 15%, а СУМИТОМО (пропорција није доступна). Удео примена, посебно у роботици, је неодољив.
         Набтесцо прецизни редуктор
Набтесцо је основан у септембру 2003. и изгледа да је компанија после 20. века. То је заправо било спајање две јапанске компаније, Теијин Сеики (основана 1944.) и Набцо (која је произвела прва аутоматска врата у Јапану 1956. године). Као произвођачи покрета контролне системе и компоненте, обе компаније су савладале врхунске основне технологије у својим специфичним областима пословања и контролишу висок удео на тржишту.Набтесцо је био водећи у индустрији у Јапану и свету од свог оснивања. Већина произвођача робота широм света је успешно имала користи од Набтесцо патентираног РВ редуктора.
Као највећи светски произвођач прецизних циклоидних зупчастих редуктора, Набтесцо производи редукторе високих перформанси, редукторе са шупљим вратилом, као и серво актуаторе и контролере са једном осовином. Његова прецизна опрема има велики обртни момент, високу крутост и високу отпорност на ударно оптерећење, а истовремено има високу прецизност и веома мали повратни зазор.
微信图片_20210914111945
Сваки зглоб користи другачији редукторски производ
微信图片_20210914110423
微信图片_20210914110248 微信图片_20210914110420
На почетку свог оснивања 1944. године, компанија је започела своју делатност у производњи авиона.1947. године улази у област производње текстилних машина.Године 1955. почео је да производи делове за авионе, а 1959. се проширио на производњу алатних машина. Набтесцоов РВ редуктор, претходник главног производа ДрИ машине, почео је да се користи као основна компонента погонског мотора за ископавање опрема 1970-их. Почетком 1980-их, као одговор на захтеве највећих светских произвођача робота, ТХЕ РВ редуктор је побољшан како би био прецизнији и поузданији, у складу са строгим захтевима индустрије производње робота. патентом прецизног циклоидног зупчаника РВ редуктора, започео је масовну производњу 1986. године и почео да подржава заједничку примену модерних индустријских робота.
Хармониц Дриве
Хармониц Геар Дриве је систем зупчаника који се ослања на генератор таласа да би флексибилни зупчаник произвео еластичну деформацију која се може контролисати и спојила се са крутим зупчаником за пренос кретања и снаге од нуле. Хармонични погон је патентирао Цларенце Валтон Муссер (1909-06-08 , 1998) 1957. године (број патента САД 2906143).Поред тога, проналазач, који је 15 година радио у америчком Министарству одбране, имао је 250 великих изума у ​​свом животу. Примери укључују војне неповратне пушке, авионске катапулте, подводне инструменте за тестирање експлозива и тако даље.
Звучи као велика категорија индустрије, али хармониц Дриве је Хармониц Дриве Системс Инц. заштитни знак. Године 1960, УСМ је по први пут успешно ставио хармонички погон у употребу, а Хасегава Геар Воркс, Лтд. (Хасегава Геар Воркс, Лтд.) касније је добио лиценцу за производњу УСМ. Октобра 1970. Хасегава и УСМ су основали Хармониц Дриве Системс Инц. у Токију са инвестицијом од 50-50. Осам хексаграма: Председник Хасегаве је назван Танегава Тоотх цар, киаобиан мисли да је ово име предодређено за опрема…
Хаммер нацо водећа контрола кретања целог предузећа, његова производња ХармоницДриве комбинованог хармонијског редуктора, карактеристике, као што су лагани мали размак зупчаника и велики капацитет обртног момента, који се широко користе у индустријским роботима, роботима, полупроводницима, опреми за производњу течних кристала, фотонапонској опреми, оптички инструменти, прецизне машине алатке и друге најсавременије области.
Да би се покриле области ниског степена редукције које хармонични редуктори не могу да постигну, производ такође укључује хармоничне планетарне редукторе. Јединствени процес промене облика унутрашњег зупчаника може да учини да се планетарни зупчаник повеже чвршће, елиминише зазор у задњем делу, достиже грешку прецизног преноса.
微信图片_20210914110355
Редуктор брзине таласног зупчаника у ваздухопловству, енергетици, бродоградњи у поморству, бионичком механизму, најчешће коришћеном оружју, алатним машинама, инструментима, електронској опреми, рударству, металургији, транспорту, машинама за дизање, петрохемијским машинама, текстилним машинама, пољопривредним машинама и све више коришћеним у области медицинских апарата и инструмената, посебно у високим динамичким перформансама серво система, Хармонични зупчаник показује своју супериорност. Електричне точкове Аполо ровера за месец је направио Хаменацо

Време поста: 14.09.2021