У претходним издањима смо представили различите аспекте интелигентних робота Јоохеарт и општу ситуацију у нашој компанији. Данас ће вам ово издање омогућити да систематски научите о раду интелигентних робота Јоохеарт. Да бисмо разумели како се управља роботом, морамо то урадити корак по корак. Прво морамо разумети дугмад на привеску за учење. Погледајте слику испод, у складу са разумевањем делова слике.
1. Ф1 Ф2
Ова два дугмета дефинише корисник према својим каснијим потребама. Конкретне операције су следеће:
Корак 1ПронађитеПодешавања уноса/износау системским дозволама
Корак 2Кликните[ДИ]->[Оперативна табла]->[Измени]да бисте ушли у режим уређивања функција супротних тастера F1 и F2
Корак 3Кликните на софтверски број који одговара F1 и F2 и унесите софтверски број функције коју треба имплементирати. (ПС: софтверски уносни број су користиле друге функције, може довести до тога да оригинално дугме неефикасно мења функцију, па се препоручује потпуна комуникација са стручњацима; функцију софтверског броја треба изменити и реализовати помоћу PLC-а)
2. Закључавање
Функција закључавања екрана
Када притиснемо ово дугме, привезак за учење ће приказати следећи екран
Оригинални ниво системских дозвола у горњем левом углу постаће почетни ниво дозвола оператера, а црвени знак забране ће се појавити у горњем десном углу. У овом тренутку, не можете да обављате никакве операције на привеску за учење.
Како се ослободити овог стања?
Прво кликните на знак забране у горњем десном углу и појавиће се следећи екран. У овом тренутку унесите 0, а затим кликните на OK да бисте откључали привезак за учење и прешли на следећи корак.
3. Режим одржавања, аутоматски режим, режим учења:
a: Режим одржавања: контролише рад једног мотора. Када се мотор ротира, он се и даље може кретати чак и када припрема није завршена, а када оса пређе ограничење, и даље се може кретати у смеру који се одвија од ограничења. Обично се користи у периоду конфигурације.
б: Аутоматски режим: користи се за покретање програма или извршавање одређених радњи на свакој страници. У овом режиму, робот ради у складу са типом координатног система и не може да уђе у аутоматски режим док не буде спреман.
c: Режим учења: Користи се за управљање роботом током програмирања. Може се кретати у складу са смером координатног система [Свет], [Радак], [Алат] и [Спој].
4. +, F%, -, почетак, пауза, крај:
a:+, F%, -,: Подешавање процента брзине, подесите проценат брзине током аутоматског рада у аутоматском режиму. "+": повећање процента брзине машине; "-": смањење процента брзине машине; "F%": половина тренутног односа брзине, односно 0,5% на 1%, 5% на 10% и 50% на 100%.
б: почетак, пауза, крај: у аутоматском режиму, почетак, пауза, крај програма који се извршава
5：Зглоб, Алат, Рад, Свет：
Дугме за избор координатног система, различита дугмад ће учинити путању кретања машине другачијом, изаберите одговарајући координатни систем према потребама
a: Зглобни координатни систем: Одређен према дефиницији смера ротације зглоба
б: Координатни систем алата: Одређује се према смеру кретања склопљеног алата (фиксатора)
C: Радни координатни систем: Одређује се према радној површини коју захтева спољашњи комад обраде
d: светски координатни систем: одређен према бази машине као централном почетку и смеру кретања алата
Време објаве: 20. јул 2022.
