Кобот, или колаборативни робот, јеробот намењено за директноинтеракција људског роботаунутар заједничког простора или тамо где су људи и роботи у непосредној близини. Примене кобота се разликују од традиционалнихиндустријски роботпримене у којима су роботи изоловани од људског контакта. Безбедност кобота може се ослањати на лагане конструкционе материјале, заобљене ивице и инхерентно ограничење брзине и силе, или на сензоре и софтвер који обезбеђују безбедно понашање.
Да би се одредиле методе безбедности за примене сарадње човека и машине, ISO/TC 184/SC2 WG3 је прихватио наруџбину и припремио техничку спецификацију ISO/TS 15066 „Роботи и роботска опрема — Кооперативни индустријски роботи“. Стога, да би постао кооперативни робот, мора да испуњава безбедносне захтеве ISO/TS 15066.
Прво, праћење нивоа безбедности се зауставља. Када неко уђе у подручје за тестирање, робот мора престати да ради. Друго је ручно вођење. Кооперативни робот може да ради само у складу са силом додира оператера. Треће је праћење брзине и раздаљине. Робот може да ради само ако постоји одређени простор између њега и човека. Четврто, снага и капацитет су ограничени контролером и уграђеним дизајном. Када дође до судара, робот мора да смањи излазну снагу како би спречио несрећу. Кооперативни робот мора да испуни барем један од ових захтева и мора да има индикацију статуса када је робот у радном стању. Само када су ови захтеви испуњени, може се назвати кооперативним роботом.
Сви ови захтеви су повезани са безбедносним перформансама, тако да је за колаборативне роботе безбедност најважнија ствар. Па зашто користимо колаборативне роботе? Које су предности колаборативних робота?
Прво, смањите трошкове. Пошто нема потребе за постављањем заштитних баријера, могу се поставити било где у фабрици и могу се подешавати по жељи.
Друго, дебаговање је једноставно. Нема потребе за стручним знањем, само је потребно померити тело робота да би се научило.
Треће, смањите безбедносне незгоде. Колаборативни роботи су лакши за контролу од индустријских робота.
И све је то одређено њиховим структурним карактеристикама.
Први је његов сензор обртног момента. Колаборативни робот има шест сензора обртног момента који могу да детектују сударе и обезбеде безбедност, као и да учине кретање робота прецизнијим.
Друго је положај инсталације серво погонског модула. Серво погонски модул контролише мобилног робота електричном струјом. Серво погонски модул индустријског робота је обично инсталиран у контролном ормару, док је кооперативни робот инсталиран на сваком зглобу. Двоструким бројањем положаја робота, колаборативни роботи су прецизнији и безбеднији од индустријских робота.
Време објаве: 24. септембар 2021.
