Ако је робот за заваривање независна активна опрема за заваривање, онда је радна станица робота за заваривање комплетан сет јединица формираних од различитих јединица, пружајући савршене функције за реализацију операција заваривања. Следећи чланак компаније Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ће вас прво упознати са формирањем делова радне станице робота за заваривање.
Пре свега, наравно, јединица робота за заваривање централног дела, појединачни робот за заваривање састоји се од кутије за учење, контролне плоче, тела робота и активне опреме за довод жице, напајања за заваривање и других делова. Могуће је постићи континуирану контролу стазе и контролу тачака под рачунарском контролом.
Штавише, могуће је користити функцију линеарне интерполације и лучне интерполације за заваривање просторног завара састављеног од правих линија и лукова, што је веома јако. Робот за заваривање има две врсте операције заваривања топљивим стубом и операције заваривања нетопљивим стубом, што не само да може да обавља операције заваривања дуже време, већ и да обезбеди високу продуктивност, висок квалитет и високу стабилност заваривања.
Друга је јединица за напајање и јединица пиштоља за заваривање, које су основни делови радне станице робота за заваривање; Заједно са спољном јединицом вратила или столом за заваривање, као што су серво ходајући клизач, серво позиционер, фиксни сто, пнеуматски позиционер, ротациони сто и друге методе, задовољавају различите радне услове. Аутоматизациона радна станица и специјалност за аутоматизацију припадају ери интелигентне производње и предузетништва са ниским трошковима. Робот за заваривање углавном укључује два дела: робота и опрему за заваривање. Робот се састоји од тела робота и контролног ормара (хардвер и софтвер). А опрема за заваривање, електролучно заваривање и тачкасто заваривање, на пример, састоји се од напајања за заваривање (укључујући његов систем управљања), машине за довод жице (лучно заваривање), пиштоља за заваривање (стезаљке) и других делова. Интелигентни робот такође треба да има систем за сензоре, као што је ласерски или камерски сензор и његов контролни уређај.
А и Б представљају основни састав робота за лучно заваривање и робота за тачкасто заваривање. Универзални робот Можете директно управљати роботом путем QBASIC програмског језика, цртања, математике, ватре, лавиринта, фудбала, игара, такође можете управљати роботом да пушта лепу музику, ради многе ствари које желите.
Поред тога, радна станица робота за заваривање и јединица за причвршћивање, које се користе за фиксирање радног предмета, најчешће се користе потпуно активна електронска контролна јединица, ручна пнеуматска јединица вентила, ручна јединица за причвршћивање итд.; Јединица структуре уређаја је одговорна за јаку и стабилну радну станицу робота за заваривање, са роботском базом или свим практичним мобилним великим доњим плочама.
Поред тога, електрична контролна јединица коју чине ПЛЦ електрична контрола, сто за контролу рада, кутија са дугметом за покретање итд.; јединица за осигурање; станица за активно чишћење пиштоља; радна соба за осигурање је такође неопходан део радне станице робота за заваривање.
Индустријски роботи за заваривање се користе у свим сферама живота, не само да је могуће подићи квалитет заваривања на виши ниво, већ и ослободити особље од тешког радног окружења, заједно побољшавајући производну снагу. Робот за заваривање углавном се састоји од два дела: робота и опреме за заваривање. Робот се састоји од тела робота и контролног ормара (хардвер и софтвер). Опрема за заваривање, на пример, електролучно заваривање и тачкасто заваривање, састоји се од напајања за заваривање (укључујући његов систем управљања), машине за довод жице (лучно заваривање), пиштоља за заваривање (стезаљке) и других делова. Интелигентни робот треба да има и систем за сензоре, као што је ласерски или камерски сензор, и свој контролни уређај.
А и Б представљају основни састав робота за електролучно заваривање и робота за тачкасто заваривање. Робот за утовар и истовар може да испуни захтеве „брзе/масовне обраде“, „уштеде трошкова рада“, „побољша ефикасност производње“ и друге захтеве, постајући идеалан избор за све више фабрика. Кључ свега овога лежи у томе како правилно проверавамо индустријске роботе за заваривање.
Пре свега, на основу потребног радног простора за заваривање, процењује се да ли индустријски робот за заваривање може достићи радни простор, при чему је други већи од првог, јер је први одређен положајем лемљеног споја и стварним бројем лемљених спојева, при чему постоји блиски контакт између њих.
Друго, као индустријски робот за заваривање, његова брзина тачкастог заваривања одговара брзини производне линије. Да би се постигао овај стандард, време рада појединачне тачке треба проценити на основу брзине производне линије и броја лемљених спојева, а време појединачне тачке заваривања роботске руке мора бити мање од ове вредности.
Приликом избора индустријских робота за заваривање, то ће утицати и на избор клешта за заваривање. У прошлости, избор се вршио према облику, врсти и положају завара радног предмета. За вертикалне и скоро вертикалне заваре бирајте клешта за заваривање у облику слова C, за хоризонталне и хоризонталне нагнуте заваре бирајте клешта за заваривање у облику слова K.
Када је потребно одабрати више индустријских робота за заваривање, треба проучити да ли треба одабрати различите типове, а код машина за вишетачкасто заваривање и једноставних роботских система са картезијанским координатама могу се појавити и други проблеми. Када је размак између роботских руку мали, треба обратити пажњу на распоред редоследа покрета, што се може избећи групном контролом или међусобним блокирањем.
У другим аспектима, требало би да покушамо да одаберемо индустријске роботе за заваривање са великим капацитетом меморије, пуном функцијом учења и високом прецизношћу управљања. На овај начин, било да је у питању квалитет заваривања, економске користи, друштвене користи и други аспекти, постићи ће се жељена ситуација.
Време објаве: 16. август 2021.