Шта је индустријски робот? Од чега је направљен? Како се креће? Како га контролишете? Шта ради?
Можда сте пуни питања о индустрији индустријских робота. Ових 9 тачака знања може вам помоћи да брзо успоставите основно разумевање индустријских робота.
1. Шта је индустријски робот?
Робот је машина са више степени слободе у тродимензионалном простору и може да реализује мноштво антропоморфних радњи и функција, а индустријски робот се користи у индустријској производњи робота. Његове карактеристике су програмабилност, антропоморфност, универзалност и мехатроника.
2. Који су системи индустријских робота? Шта ешта радиш?
Погонски систем: Мењач који омогућава да робот ради.
Систем механичке структуре: механички систем са више степени слободе састављен од трупа, руке и алата на крају манипулатора.
Систем сензора: Састоји се од интерног сензорског модула и екстерног сензорског модула за добијање информација о стању интерног и екстерног окружења.
Интерактивни систем робот-окружење: Систем који остварује интеракцију и координацију између индустријских робота и опреме у спољашњем окружењу.
Систем интеракције човек-машина: оператер учествује у управљању роботом и уређају за контакт са роботом.
Систем управљања: Према програму инструкција за рад робота и повратном сигналу са сензора за контролу извршног механизма робота како би се завршило наведено кретање и функција.
3. Шта значи слобода робота?
Степен слободе односи се на број независних покрета координатних оса робота, што не би требало да укључује степен слободе отварања и затварања ручне канџе (крајњег алата). У тродимензионалном простору, потребно је шест степени слободе да би се описао положај и став објекта, три степена слободе су потребна за рад положаја (струк, раме и лакат) и три степена слободе за рад става (нагиб, скретање и котрљање).
Индустријски роботи су пројектовани према својој намени и могу имати мање или више од шест степени слободе.
4. Који су главни параметри код индустријских робота?
Степени слободе, тачност поновљеног позиционирања, радни опсег, максимална радна брзина и носивост.
5. Које су функције трупа и руке? На шта треба обратити пажњу?
Труп авиона је део носећег крака, који генерално остварује кретање подизања и нагињања. Труп авиона треба да буде пројектован са довољном крутости и стабилности; кретање треба да буде флексибилно, дужина вођице за подизање не сме бити прекратка, како би се избегло заглављивање, генерално треба да постоји вођица; распоред конструкције треба да буде разуман, јер крак подноси статичко и динамичко оптерећење зглоба руке и радног предмета, посебно када кретање великом брзином производи велику инерцијску силу, узрокујући удар и утичући на тачност позиционирања.
Приликом пројектовања руке, треба обратити пажњу на високе захтеве за крутост, добро управљање, малу тежину, глатко кретање и високу тачност позиционирања. Остали системи преноса треба да буду што краћи како би се побољшала тачност и ефикасност преноса; распоред сваке компоненте треба да буде разуман, а рад и одржавање практични; под посебним околностима, у окружењу са високом температуром треба узети у обзир ефекат топлотног зрачења, а у корозивном окружењу заштиту од корозије. У опасном окружењу треба узети у обзир контролу нереда.
6. Која је примарна функција степена слободе на зглобу?
Степен слободе у зглобу се углавном односи на постизање жељеног положаја руке. Да би рука могла да се креће у било ком смеру простора, зглоб може да оствари ротацију три координатне осе X, Y и Z у простору. То јест, има три степена слободе, промену нагиба и скретање.
7. Функције и карактеристике крајњих алата робота
Роботска рука је компонента која се користи за држање радног предмета или алата. То је засебна компонента која може имати канџу или посебан алат.
8. Према принципу стезања, на које врсте крајњих алата се деле? Који специфични облици су обухваћени?
Према принципу стезања, крајња стезна рука је подељена у две категорије: класа стезања укључује тип унутрашњег ослонца, тип спољашњег стезања, тип спољашњег стезања са транслацијом, тип куке и тип опруге; класа адсорпције укључује тип магнетног усисавања и тип усисавања ваздуха.
9. Разлика између хидрауличног и пнеуматског преносника у радној сили, перформансама преносника и перформансама управљања?
Радна снага. Хидраулика може постићи велико линеарно кретање и ротациону силу, захватити тежину од 1000 до 8000 N; Притисак ваздуха може постићи малу линеарну силу кретања и ротациону силу, а тежина захвата је мања од 300 N.
Перформансе преноса. Хидраулична компресибилност је мала, пренос је гладак, без удара, у основи нема кашњења у преносу, што одражава осетљиву брзину кретања до 2 м/с; Вискозитет компримованог ваздуха под притиском је мали, губици у цевоводу су мали, проток је велики, брзина је велика, али је стабилност лоша при великим брзинама, удар је озбиљан. Обично је цилиндар од 50 до 500 мм/с.
Контролне перформансе. Хидраулични притисак и проток се лако контролишу, брзина се регулише безстепено; Низак притисак није лако контролисати, тешко га је прецизно лоцирати и генерално не врши серво контролу.
Време објаве: 07.12.2022.
