Индустријски робот је инфраструктура производа за индустријску аутоматизацију, а серво управљачки систем је важан део робота.
Захтеви за серво моторе индустријских робота су много већи него за друге делове
Међутим, за произвођаче робота и кориснике робота, увек је тежак задатак да изаберу одговарајући серво систем управљања. У укупним трошковима производње индустријских робота, трошкови серво система управљања износе чак 70% (укључујући редуктор), а његово тело и пратећа додатна опрема чине само мање од 30%, тако да се може видети да је серво систем управљања важан део реализације управљања телом робота и управљања погонским механизмом.
Пре свега, серво мотор мора имати брз одзив. Време од пријема командног сигнала до завршетка потребног радног стања инструкције треба да буде кратко. Што је краће време одзива командног сигнала, већа је осетљивост електричног серво система, а самим тим и брзе перформансе одзива. Генерално, величина електромеханичке временске константе серво мотора се користи за илустрацију перформанси брзог одзива серво мотора.
Међутим, за произвођаче робота и кориснике робота, увек је тежак задатак да изаберу одговарајући серво систем управљања. У укупним трошковима производње индустријских робота, трошкови серво система управљања износе чак 70% (укључујући редуктор), а његово тело и пратећа додатна опрема чине само мање од 30%, тако да се може видети да је серво систем управљања важан део реализације управљања телом робота и управљања погонским механизмом.
Друго, однос инерције почетног момента серво мотора је велики. У случају погонског оптерећења, серво мотор робота мора имати велики почетни момент и мали момент инерције.
Коначно, серво мотор треба да има континуитет и линеарност карактеристика управљања. Са променом управљачког сигнала, брзина мотора може се континуирано мењати, а понекад је брзина пропорционална управљачком сигналу или приближно пропорционална.
Наравно, да би се уклопио у облик робота, серво мотор мора бити малих димензија, масе и аксијалне величине. Такође може да издржи тешке услове рада, може да обавља веома честе позитивне и негативне операције убрзања и успоравања, и може да издржи неколико пута веће преоптерећење у кратком временском периоду.
Јоохарт серво мотор са високо прецизним сензором може прецизно дати излаз електричних сигнала. Истовремено, Јоохарт робот има предности довољно великог опсега брзина и довољно јаке носивости при малим брзинама, брзог одзива и јаке способности отпорности на сметње, тако да је кретање Јоохарт робота брзо, тачност позиционирања висока, а извршавање прецизних радњи.
Време објаве: 12. мај 2022.
