Индустријски робот је инфраструктура производа индустријске аутоматизације, серво контролни систем је важан део робота.
Захтеви за серво моторе индустријских робота су много већи од осталих делова
Међутим, за произвођаче робота и кориснике робота, увек је тежак задатак изабрати одговарајући серво контролни систем.У укупним трошковима производње индустријских робота, цена серво контролног система је чак 70% (укључујући редуктор), а његово тело и пратећи додаци чине само мање од 30%, па се може видети да је серво систем управљања важан део реализације контроле тела робота и управљања погонским механизмом.
Пре свега, од серво мотора се захтева брз одзив.Време мотора од добијања сигнала инструкције до завршетка захтеваног радног стања инструкције треба да буде кратко.Што је краће време одзива командног сигнала, већа је осетљивост електричног серво система, то су боље перформансе брзог одговора.Генерално, величина електромеханичке временске константе серво мотора се користи за илустрацију перформанси брзог одговора серво мотора.
Међутим, за произвођаче робота и кориснике робота, увек је тежак задатак изабрати одговарајући серво контролни систем.У укупним трошковима производње индустријских робота, цена серво контролног система је чак 70% (укључујући редуктор), а његово тело и пратећи додаци чине само мање од 30%, па се може видети да је серво систем управљања важан део реализације контроле тела робота и управљања погонским механизмом.
Друго, однос инерције стартног момента серво мотора је велики. У случају оптерећења у вожњи, серво мотор робота мора имати велики почетни момент и мали момент инерције.
Коначно, серво мотор треба да има континуитет и линеарност контролних карактеристика.Са променом контролног сигнала, брзина мотора може да се мења непрекидно, а понекад је брзина пропорционална контролном сигналу или приближно пропорционална.
Наравно, да би одговарао облику робота, серво мотор мора бити мале величине, масе и аксијалне величине. Такође може издржати оштре услове рада, може обављати врло честе позитивне и негативне операције и убрзање и успоравање, и може издржати вишеструко преоптерећење за кратко време.
Иоохеарт серво мотор са сензором високе прецизности, може прецизно дати излаз електричних сигнала. У исто време, Иоохеарт робот има предности довољно великог опсега брзине и довољно снажног носивости при малим брзинама, способности брзог одговора и јаке способности против сметњи , тако да је кретање Иоохеарт робота брзо, прецизност положаја је висока, извршење прецизне акције.
Време поста: 12. мај 2022
