роботско заваривање

Колаборативни роботи могу заваривати делове без потребе да их померају. Делови којима су потребни позиционери за заваривање су боље прилагођени традиционалним роботима. Извор слике: Asieta Inc. LLC
Током протеклих 10 година, поглед индустрије на аутоматизацију се драматично променио. Питајте менаџере малих фабрика о роботици тог времена и вероватно ће вам рећи да једноставно нису имали довољно могућности за аутоматизацију. Неки од вас су можда имали лоша искуства у прошлости, а можда мисле на робота који стоји у углу. Можда су имали велики посао заваривања где је робот некада био савршен, али од тада никада заправо није одговарао.
Произвођачи данас улажу у аутоматизацију како би се припремили за непредвидиву будућност. Да, ово може деловати контраинтуитивно менаџеру продавнице који је пре 10 година имао робота који је седео у углу. Поруџбине долазе и одлазе. Ако сада уложим у аутоматизацију важних послова, шта ће се десити када тај посао нестане? Сада, кажу, заваривачи једноставно не могу да се нађу. Ако не аутоматизујем, не могу да растем.
Како се овај раст и целокупно производно окружење могу учинити предвидљивијим? Прво, фокусирајте се на своје запослене, укључујући оно што знају о аутоматизацији, врсту радног дана коју преферирају и шта се очекују да ће добити од своје каријере.
Све ово води до следећег корака: промене начина размишљања. Ако радите за произвођача металних конструкција по наруџбини или по уговору, вероватно нећете желети да смањите време циклуса. Радите са много производа, тако да робот за заваривање који обавља посао за неколико секунди обично нема значајан утицај (наравно, у неким случајевима може). Добро дизајниране ћелије за аутоматизацију раде поуздано и предвидљиво. Ове карактеристике ће променити начин на који ваша компанија расте и напредује.
Произвођачи који желе да аутоматизују производњу често наводе недостатак радне снаге. Када би више људи могло да научи техничке вештине, можда не би морали да се окрећу аутоматизацији, рекли су. Они се окрећу аутоматизацији како би наставили да расту, чак и ако немају другог избора него да запосле мање квалификовану радну снагу.
Прави помак ка аутоматизацији је помало приметан. Да, роботи за заваривање омогућавају људима са лошим вештинама ручног заваривања да производе добре делове, али кључна реч је „вештине ручног заваривања“. Аутоматизација заправо захтева другачије вештине. Потребно је да знају нешто о ручним процесима, али такође морају да науче како да одржавају, програмирају и управљају аутоматизованом опремом. Размишљају о томе како се аутоматизација уклапа у целокупне операције, укључујући који делови се уклапају у одређене ћелије аутоматизације, а који не, и сарађују са партнерима, укључујући купце и интеграторе, како би развили стратегије за то шта аутоматизовати и зашто.
Говорим из искуства. Каријеру сам започео као заваривач у производњи, али сам постепено прешао на аутоматизацију заваривања. Волим да радим рукама, али волим и електронику и другу технологију, тако да је имало смисла да се бавим роботиком.
Међутим, роботика није за свакога. Мислио сам да су године битне. Наравно, они који се ближе пензији, они који су изградили успешне каријере ручним заваривањем, неће бити заинтересовани да науче како да програмирају вешање. Слично томе, људи који су одрасли са ајфонима ће увек волети роботе, зар не?
Није увек тако. Многи млади људи, након што заврше школу заваривања, схватају да је ручно заваривање заиста њихов прави позив. Наравно, не желе да се досађују на послу, заварујући један једноставан посао за другим, дан за даном, годину за годином. Воле разноликост и стално побољшавају своју флексибилност како би произвели савршен завар чак и у најтежим положајима заваривања.
Али нису сви заваривачи такви, укључујући и мене. Научио сам основе заваривања, а затим сам видео како се роботика развија. Верујем да ручно заваривање никада неће нестати, али ће роботика ускоро пронаћи стални дом у већини фабрика. Ово ће бити нови начин за произвођаче да се прошире.
Заваривачи у производњи пролазе обуку за програмирање висећег заваривача. Неки заваривачи могу да заварују ручно током целе каријере. Други се могу фокусирати на каријере оријентисане на аутоматизацију.
У неким случајевима, произвођачи нису могли да пронађу много заваривача или оператера машина чак и да су то желели. Али чак и када могу, често открију да постижу боље уклапање са роботиком - то јест, пружањем каријерних могућности људима које могу да подрже, одрже и максимално искористе аутоматизацију. Заинтересовани људи желе да знају више о роботици, а да би аутоматизација процветала, ово знање мора бити примењено у пракси. Другим речима, аутоматизација ствара окружење у којем људи желе да раде.
Без такве подршке и прихватања, аутоматизовано инвестирање постаје искључиво трансакционо. Када се одређени производни посао заврши, робот се помера у ћошак и почиње да скупља прашину.
Део ангажовања запослених покреће отвореност према аутоматизацији. Прво, учите о свим новим технологијама, али никада не посматрајте технологију изоловано и не мислите да ће овај нови развој на крају решити све ваше проблеме. Замислите технолошки напредак као додатне алате у вашем арсеналу аутоматизације. Само зато што имате нови алат не значи да морате да баците или игноришете све своје остале алате.
Хајде да погледамо офлајн програмирање. У многим случајевима, ова технологија може променити свет. Нема више потребе да оператери користе привезак за учење и губе непродуктивно време на подешавање на лицу места, зар не? Истина је опет нијансиранија. Заиста зависи од посла, посебно када су у питању делови са сложеним геометријама заваривања који захтевају дуго време за програмирање помоћу привеска за учење.
Шта је са једноставнијим пословима заваривања? Рецимо да неко симулира роботски програм за једноставан или раван радни предмет ван мреже, а затим шаље тај програм у радионицу, где оператер и даље мора да користи привезак за учење да би га исполирао. Иако програмирање ван мреже више не захтева ресурсе радионице, и даље је потребно посвећено особље које ће проводити време програмирајући, а програм и даље захтева прилагођавање на лицу места. У овом случају, оператеру машине за заваривање (опет, некоме ко је обучен за роботику и упознат са привеском за учење) може бити лакше да обави програмирање од почетка.
Сличне идеје важе и за колаборативне роботе. Пре неколико година, сматрани су следећом великом ствари, оном која ће заувек променити производњу. Па, нису променили свет, али су га побољшали. На пример, ако радионица има радни предмет који не треба померати током процеса заваривања, он може бити идеалан кандидат за колаборативног робота. Ако је за завршетак операције заваривања дела потребан позиционер, традиционална роботска ћелија је најприкладнија.
Истовремено, утицај брзине робота за заваривање не треба прецењивати, посебно између завара. Брзина заваривања је брзина заваривања. Брзина заваривања кобота и традиционалних робота је иста, или барем слична. Права разлика је колико брзо се роботска рука креће између завара. Традиционални роботи су много бржи од кобота и могу убрзати између крајње и почетне тачке завара. Обим ове разлике у брзини зависи од посла и броја делова који су укључени.
Брзина је само један фактор и не може се посматрати изоловано као други фактори аутоматизације. Рецимо да се фокусирате на брзину и исцедите сваки грам ефикасности из ћелије за заваривање дизајниране за одређени производ. Онда клијент обустави свој посао или се линија производа промени. Шта сада да радимо? Толико о томе да један невероватан живот учинимо предвидљивим.
Проширите свој фокус и прича ће се променити. Рецимо да имате линију производа или понављајуће поруџбине. Уместо да дизајнирате сто посебно за ову поруџбину, покушајте са већим отвореним столом који може да прими више уређаја. Ако потражња за овом понављајућом поруџбином падне, други део се може покренути на истом столу током застоја. Укратко, отворено радно подешавање прилагођава се променама у потражњи, док роботи пружају скалабилност - могућност брзог повећања продуктивности како се потражња купаца повећава.
Поред тога, није сваки робот потребно фокусирати се на одређени процес. Неки модуларни системи могу бити првобитно конфигурисани за заваривање, а затим реконфигурисани недељама или месецима касније за други процес, као што је одржавање опреме или задаци монтаже и постављања. Модуларни роботи нису дизајнирани да се крећу по фабрици сваки дан (на пример, неће заваривати ујутру, а помагати у монтажи поподне), али помажу у прилагођавању променљивим мешавинама производа и променама у потражњи купаца.
Недостатак радне снаге је болна тачка за многе јер ствара хаос. Метални обрађивачи широм света, посебно у радионицама, морају да одговоре на промене у потражњи. Како се тренд враћања у фабрике развија, купци траже металне обрађиваче који имају слободне капацитете. За многе, „додатни капацитет“ значи прековремени рад и можда додавање друге или треће смене, коју је још теже попунити. Повећање броја новозапослених физичких радника довело је до великих промена јер су људи долазили на посао. Обука може бити кратка јер купци чекају своје делове. Благовремена испорука и квалитет пате, као и репутација произвођача.
Упоредите ово са произвођачима који имплементирају аутоматизацију. Како потражња расте, роботи настављају да производе висококвалитетне делове. Њихова времена циклуса су програмирана и предвидљива. Добро обучени и посвећени запослени обезбеђују аутоматизацију рада и проток производа. Пропусност се повећава, а укупна варијабилност процеса се смањује. Ова доследност у производњи метала створиће предвидљивију будућност током времена.
Клијенти такође желе доследност, због чега многи сада траже да њихов рад прође кроз неки ниво аутоматизације. Ове нове могућности подстакле су раст и запошљавање – не онај френетични који се дешава када продавници очајнички треба помоћ, већ онај опрезни који покушава да запосли људе који могу да одговарају потребама и култури продавнице на дужи рок. То би могао бити неко попут мене пре неколико година – заваривач фасциниран роботиком и електромеханичким чаробњацима модерне производње и жељан да научи више.
Напомена уредника: Овај чланак је заснован на чланку „Роботи припремају произвођаче за непредвидиву будућност“, који је на овогодишњем сајму FABTECH представио Тајлер Пулијам, менаџер за аутоматизацију заваривања у компанији Acieta LLC.
Fabricator је водећи часопис за северноамеричку индустрију прераде метала. Часопис објављује вести, техничке чланке и извештаје о случајевима који омогућавају произвођачима да ефикасније обављају свој посао. Произвођач служи индустрији од 1970. године.
Потпуни дигитални приступ сајту The Fabricator је сада доступан, што омогућава лак приступ вредним индустријским ресурсима.
Потпун приступ дигиталном издању часописа Tubing Magazine је сада доступан, што омогућава лак приступ вредним индустријским ресурсима.
Потпун приступ дигиталној верзији часописа The Fabricator en Español сада је доступан, што омогућава лак приступ вредним ресурсима из индустрије.
У овој епизоди подкаста произвођача, Енди Вајенберг из Милер Моторспорта удружује снаге са Милер Електриком…