Хватало индустријског робота, познато и као крајњи ефектор, инсталирано је на руку индустријског робота да би ухватио радни предмет или директно извршио операције.Има функцију стезања, транспорта и постављања радног предмета у одређени положај. Као што механичка рука имитира људску руку, крајња хватаљка имитира људску руку.Механичка рука и крајњи хватач у потпуности чине улогу људске руке.
И. Хваталица заједничког краја
Рука без прстију, као што је паралелна канџа; То може бити хуманоидна хватаљка или алат за професионални рад, као што је пиштољ за прскање или алат за заваривање монтиран на зглоб робота.
1. Вакуумска усисна чаша
Генерално, предмети се апсорбују контролом ваздушне пумпе.У зависности од различитих облика предмета које треба ухватити, површина предмета треба да буде глатка и не би требало да буде претешка.Сценарији примене су ограничени, што је обично стандардна конфигурација механичке руке.
2. Мека хватаљка
Мека рука дизајнирана и произведена од меких материјала привукла је широку пажњу.Мека рука може постићи ефекат деформације коришћењем флексибилних материјала и може адаптивно покрити циљни објекат без да унапред зна његов тачан облик и величину.Очекује се да ће се решити проблем велике аутоматске производње неправилних и ломљивих предмета.
3. Обично се користи у индустрији — паралелни прсти
Електрична контрола, једноставна структура, зрелија, обично се користи у индустрији.
4. Будућност — спретне руке са више прстију
Генерално, угао и снага се могу прецизно подесити помоћу електричне контроле како би се постигло разумевање сложених сцена.У поређењу са традиционалном крутом руком, примена руке са више степени слободе значајно побољшава спретност и способност контроле спретне руке са више прстију.
Како демографска дивиденда нестаје, долази плима замене машина, а потражња за роботима брзо расте.Као најбољи партнер механичке руке, домаће тржиште хватаљке ће такође покренути брзи развој.
ИИ.Страна хватаљка
1. Мека хватаљка
За разлику од традиционалних механичких хватаљки, мекане хватаљке су испуњене ваздухом изнутра и користе еластичне материјале споља, што може да реши тренутне потешкоће брања и хватања у области индустријских робота. Може се користити у храни, пољопривреди, дневној хемикалији, логистици и друге области.
2, канџа за електростатичку адхезију
Јединствени облик стезне канџе, који користи принцип електростатичке адсорпције. Његове електрично лепљиве стезаљке су флексибилне и могу лако да слажу материјале као што су кожа, мрежа и композитна влакна са довољно прецизности да држе прамен косе.
3. Пнеуматски два прста, три прста
Иако главну технологију на тржишту савладавају стране компаније, али домаћа способност учења је веома јака, било да се ради о електричној канџи или флексибилној канџи, домаће компаније су се добро снашле у истој области, а веће су предности у цени. погледајте како стоје домаћи произвођачи.
ИИИ.Домаћа хватаљка
Конфигурације са три прста које се могу реконфигурисати: Као што је приказано у следећем дизајну, у поређењу са спретном руком робота са пет прстију, усвојена три се односе на ефикасније хватање модуларне конфигурабилне конфигурације, без губитка или оштећења је претпоставка спретности, у великој мери смањује сложеност механизма и електрични систем управљања, може постићи гњечење, хватање, држање, стезање, са свешћу, снага се може подесити на правила хватања и неправилан облик радног предмета, јака универзалност, опсег хватања од неколико милиметара до 200 милиметара, тежина мања од 1 кг, оптерећење носивост 5 кг.
Спретне руке са више прстију су будућност. Иако се сада користе у лабораторијским истраживањима, није било масовне производње и индустријске употребе, у исто време, цена је скупа, али најприближнија производу мушке руке, имају више слободе, више се може прилагодити сложеном окружењу, може обављати више задатака, јака заједничка, може постићи различите флексибилне трансформације између стања структуре, гњечења, копчања, задржати диверзификацију способности хватања и рада, изван традиционалних средстава, већи опсег функције руке робота.
Време објаве: 10.11.2021
