Хватач индустријског робота, познат и као крајњи ефектор, инсталиран је на руци индустријског робота како би ухватио радни предмет или директно извршио операције. Његова функција је стезање, транспорт и постављање радног предмета у одређени положај. Баш као што механичка рука имитира људску руку, тако и крајњи хватач имитира људску шаку. Механичка рука и крајњи хватач у потпуности чине улогу људске руке.
I. Заједнички крајњи хватаљ
Рука без прстију, попут паралелне канџе; Може бити хуманоидни хватаљ или алат за професионални рад, попут пиштоља за прскање или алата за заваривање монтираног на зглобу робота.
1. Вакуумска усисна чаша
Генерално, предмети се апсорбују контролом ваздушне пумпе. У зависности од различитих облика предмета које треба ухватити, површина предмета треба да буде глатка и не сме бити претешка. Сценарији примене су ограничени, што је обично стандардна конфигурација механичке руке.
2. Мекани хватаљка
Мекана рука дизајнирана и произведена од меких материјала привукла је широку пажњу. Мекана рука може постићи ефекат деформације коришћењем флексибилних материјала и може адаптивно покрити циљни објекат без унапред познавања његовог тачног облика и величине. Очекује се да ће решити проблем аутоматске производње неправилних и крхких предмета великих размера.
3. Често се користи у индустрији — паралелни прсти
Електрична контрола, једноставна структура, зрелија, често се користи у индустрији.
4. Будућност — Вишепрсти спретне руке
Генерално, угао и снага се могу прецизно подесити помоћу електричне контроле како би се постигао схват сложених сцена. У поређењу са традиционалном крутом руком, примена руке са више степени слободе значајно побољшава спретност и способност контроле спретне руке са више прстију.
Како демографска дивиденда нестаје, долази плима замене машина, а потражња за роботима брзо расте. Као најбољи партнер механичке руке, домаће тржиште крајњих рукохвата такође ће донети брзи развој.
II. Страни хватаљка
1. Мекани хватаљка
За разлику од традиционалних механичких хватаљки, меке хватаљке су изнутра испуњене ваздухом, а споља користе еластичне материјале, што може решити тренутне потешкоће са хватањем и брањем у области индустријских робота. Могу се користити у прехрамбеној, пољопривредној, хемијској, логистичкој и другим областима.
2, канџа за електростатичко пријањање
Јединствени облик стезне канџе, користећи принцип електростатичке адсорпције. Његове електрично лепљиве стезаљке су флексибилне и могу лако да слажу материјале попут коже, мреже и композитних влакана са довољно прецизности да држе прамен косе.
3. Пнеуматски два прста, три прста
Иако главну технологију на тржишту савладавају стране компаније, домаћа способност учења је веома јака, било да је у питању електрична канџа или флексибилна канџа, домаће компаније су се добро показале у истој области и постоје веће предности у трошковима. Хајде да погледамо како раде домаћи произвођачи.
III. Домаћа хватаљка
Реконфигурабилне конфигурације са три прста: Као што је приказано на следећем дизајну, у поређењу са спретном роботском руком са пет прстију, усвојена тропрста се односи на ефикасније хватање модуларне реконфигурабилне конфигурације, без губитка или оштећења, што је претпоставка спретности, значајно смањује сложеност механизма и електричног система управљања, може постићи гњечење, хватање, држање, стезање, уз свесност, чврстоћа се може подесити према правилима хватања и неправилном облику радног предмета, велика универзалност, распон хватања од неколико милиметара до 200 милиметара, тежина мања од 1 кг, носивост 5 кг.
Вишепрсте спретне руке су будућност. Иако се сада користе у лабораторијским истраживањима, нису биле у великој производњи и индустријској употреби, истовремено су скупе по цени, али су најближе производу људске руке, имају више слободе, могу се боље прилагодити сложеном окружењу, могу обављати више задатака, имају јаку заједничку линију, могу постићи разноврсне флексибилне трансформације између структурног стања, гњечења, стезања, држања и диверзификације хватања и оперативних способности, што је далеко изнад традиционалних средстава. Распон функција роботске руке је знатно већи.
Време објаве: 10. новембар 2021.
