Индустријска производња је важна карика за промоцију економског и друштвеног развоја. Тренутно се истраживање аутоматске опреме за заваривање продубљује и конкретизује, што је чини широко примењеном у производњи различитих врста конструкција за заваривање.
У процесу аутоматског заваривања, интелигентна и дигитална разумна контрола грешке зазора склопа за заваривање до одређене мере, на основу тога, такође и разлика у положају радног предмета, одступање споја радног предмета и други фактори које треба узети у обзир. Стога, технологија праћења шава ласерског заваривања игра важну улогу у процесу заваривања.
Заваривање базе цементног аутомобила
-Положај радног предмета се значајно разликује
-Постоји одступање на споју радног предмета
-Потребна је висока тачност заваривања
-Лоше окружење за заваривање и дим
У овом случају, интелигентни робот Yooheart HY1006A-145 се користи за заваривање са системом за праћење ласерског шава заваривања, који има високу флексибилност, стабилност и поузданост.
Пре сваког заваривања, опрема прво скенира и бележи координату заваривачког шава кроз лоцирање заваривачког шава, а затим израчунава померање координата помоћу интерног алгоритма и ставља референтне параметре координата у стварно време како би се исправило стварно одступање у времену, како би се осигурало заптивање и интегритет производа након заваривања.
Метод „пресека четири тачке“
Као што је свима познато, две тачке одређују праву линију, али склоп радног предмета ће формирати угао, конвенционални алгоритам не може да одреди његов положај, то захтева коришћење методе „пресека“ на четири сата, две линије које се секу дају тачку пресека, посебан алгоритам, одређивањем познатих координата четири тачке, израчунава положај координате тачке пресека, како би се постигао циљ заваривања.
Систем за ласерско праћење шавова
Систем за праћење ласерског заваривања углавном се састоји од ласерских сензора и терминала за праћење. Ласерски сензор се користи за активно прикупљање и обраду информација о заваривању у реалном времену и одржава комуникацију у реалном времену са индустријским роботима. Терминал за праћење прати и конфигурише сензоре. Систем такође има функције лоцирања, праћења и скенирања пре заваривања како би задовољио потребе интелигентног заваривања.
Принцип рада: Скенирање завареног шава, уклапање слике облака тачака, алгоритам прецизно идентификује карактеристичне тачке, а подаци о резултатима прорачуна у реалном времену шаљу се роботу, у контролне инструкције, модификују или воде рад робота.
Решење од валовитих плоча
Решење за аутоматско заваривање чеповима са округлим отворима
Решење за кружни шав
Решења за цевне плоче
Јунхуа Интелигент може да обезбеди брзо распоређивање, безбедна и ефикасна решења за аутоматизацију и системска решења у реалном времену. Систем за праћење шава заваривања помоћу ласерског вида омогућава роботу за заваривање да лоцира и прати шава заваривања у реалном времену и да коригује путању заваривања у складу са помаком шава заваривања у процесу заваривања, како би се остварило право интелигентно заваривање.
Време објаве: 09. април 2022.
