Карактеристике индустријског робота

1. Флексибилност
2. Дијалог човека и машине
3. Карактеристике апликације


Анализа технологије примене робота за заваривање
1. Заједнички развој робота и опреме за заваривање
Развој робота у последњих неколико генерација заснован је на развоју опреме за заваривање како би се извршио низ функција специфичних за заваривање, као што су постепено подешавање параметара заваривања, повремено пуњење жицом коришћењем технологије синхронизације ткања током ТИГ заваривања, и сензори за лучно заваривање (лучно заваривање). Функција праћења и функција праћења заваривања у реалном времену итд., развијени су према захтевима процеса заваривања.
Слично томе, произвођачи опреме за заваривање су такође направили многа побољшања у дизајну извора напајања за заваривање како би реализовали аутоматско заваривање роботом. На пример, робот може да детектује високи напон који се користи на положају завареног шава, а извор напајања за заваривање је уграђен; комуникациони интерфејс са роботом. С једне стране, многи произвођачи машина за заваривање су усвојили практичан и брз комуникациони интерфејс.
2. Примена робота за заваривање у побољшању ефикасности производње
(1) Побољшајте тачност и обезбедите брзо заваривање
Примена робота у производњи значи тежњу ка високој ефикасности и високом квалитету заваривања. Стога сви произвођачи робота траже продоре у брзини заваривања, а висока прецизност робота у контроли путање је поуздана гаранција за брзо заваривање.
(2) Функција заваривања координисана са две машине
Понекад се сусрећемо са дугим радним комадима, а завари су распоређени на оба краја радног комада. Ако се за заваривање користи један робот, деформација заваривања ће бити недоследна због различитог заваривања два краја истовремено, тако да ће се радни комад увијати и деформисати у правцу дужине. Тешко је да заварени радни комад испуни захтеве величине. За ову врсту радног комада често користимо два робота за координирано заваривање истовремено, што промовише технологију координираног заваривања са два робота и две машине. Ова технологија се често користи код заваривања задњих осовина и пригушивача аутомобила.
2 робота одговарају 1 позиционеру који покреће спољашња осовина робота. На радном предмету се налазе два огледално симетрична дела постављена дуж дужине позиционера. Два слична обимна завара захтевају два робота на позиционеру. Симултано и координисано заваривање може се постићи ротацијом, на овај начин се ефикасност производње заваривања може удвостручити.

Време објаве: 04.08.2022.