Са развојем технологије робота за заваривање, све више индустрија је почело да ужива дивиденду интелигентног заваривања, јер оно пружа исплативу технологију за предузећа за постизање интелигенције, информација и аутоматизације производа за заваривање.У тешкој индустрији, радна станица за роботско заваривање за електролучно заваривање, која интегрише роботску технологију, процес заваривања, механички дизајн, технологију сензора, технологију аутоматске контроле и МЕС систем и друге дисциплине, углавном решава потребе за аутоматизованом опремом процеса заваривања у производњи за индустрија.Наравно, без обзира у којој индустрији постићи интелигентно заваривање, она је генерално неодвојива од висококвалитетне жице за заваривање, јер ће квалитет жице имати велики утицај на стабилност довода жице у процесу заваривања, квалитет заваривања итд. .
1 састав робота за електролучно заваривање
Индустријски робот је програмабилан, антропоморфан, универзалан и интелигентан и широко се користи у многим индустријама.Индустријски роботи се могу комбиновати са другом опремом за формирање различитих праваца примене робота, типичне примене укључују заваривање, фарбање, монтажу, сакупљање и постављање (као што су паковање, палетирање и СМТ), инспекцију и тестирање производа, итд.
Робот за електролучно заваривање се углавном састоји од опреме за електролучно заваривање и роботског система.Систем робота се састоји од тела робота и контролног ормара (хардвер и софтвер за електролучно заваривање, итд.). Опрема за електролучно заваривање се састоји од напајања за заваривање, механизма за довод жице, пиштоља за заваривање и других делова.Интелигентнији роботи су такође опремљени ласерским или видним сензорима и електричним контролним системима.Типична радна станица робота за електролучно заваривање приказана је на слици 1.
Типична примена роботске радне станице за дволучно заваривање
(1) Једноставна радна станица за роботско заваривање Најједноставнији начин роботске радне станице за електролучно заваривање је један робот, једно напајање за заваривање, пиштољ за заваривање и једноставан уређај.Ова врста роботске радне станице за заваривање је најосновнија, али и друге сложене компоненте производне линије за роботско заваривање.Слика 2 приказује једноставну радну станицу робота за електролучно заваривање.Робот ове радне станице је Фануц робот, који је покретач читавог система радне станице.Управљачки ормар је мождани центар роботског система, који је одговоран за пренос података и сигнала актуатора и контролише кретање актуатора.Наставни уређај је интерфејс човек-рачунар, на коме дебагер може да уређује програм према захтевима производа.Напајање за заваривање усваја Линцолн заваривач, а робот може да комуницира са Арцлинк мрежом, што је погодно за пренос сигнала заваривања између робота и заваривача. ТБИ пиштољ за заваривање и машина за заваривање, жица за заваривање и алати представљају комплетан пут за постизање заваривање радног предмета.
Кроз конструкцију роботских радних станица за заваривање, неки једноставни индустријски производи могу се реализовати аутоматско заваривање. Све док је позиција производа у алату добро позиционирана за одређени производ, спроводи се онлајн програм подучавања путање шава заваривања и унесу се параметри процеса очврслог производа, робот се може покренути да реализује аутоматско заваривање производа.Заваривање тешких плоча са овом радном станицом за заваривање је лепог облика и доброг квалитета.
Ова врста роботске радне станице за заваривање је посебно погодна за заваривање малих обрадака, као што су равна плоча, округла плоча и други радни комад, јака прилагодљивост, више компатибилности;Међутим, постоји проблем са овом врстом радних станица: сваки пут када се производи морају ручно утоварити и истоварити, а производи се не могу аутоматски стегнути, што доводи до неуспеха целе роботске радне станице за заваривање да постигне потпуно аутоматско заваривање у правом смисао.
робот за заваривање радна станица за заваривање поред једноставне основне опреме за радну станицу за заваривање, такође опремљена екстерним електричним контролним уређајем, екраном осетљивим на додир на рачунару, шаблоном, системом за ласерско позиционирање и уређајем за сакупљање прашине и системом за праћење и тако даље, кроз ове компоненте за изградњу потпунијег заваривања Радна станица робота за електролучно заваривање, назовите је интелигентна роботска радна станица. Интелигентна роботска радна станица за заваривање, њена главна дефиниција је да може самостално да заврши радове заваривања одређене врсте радног комада, и без икаквог особља да учествује у подешавању опреме, односно реализовати праву беспилотну операцију.
Време поста: 25.03.2022
