Развојем технологије робота за заваривање, све више индустрија почиње да ужива у предностима интелигентног заваривања, јер оно пружа исплативу технологију предузећима за постизање интелигенције, информација и аутоматизације производа за заваривање. У тешкој индустрији, радна станица за роботско заваривање са електролучним заваривањем, која интегрише роботску технологију, процес заваривања, механички дизајн, технологију сензора, технологију аутоматског управљања и MES систем и друге дисциплине, углавном решава захтеве за опремом за аутоматизацију процеса заваривања у производњи за индустрију. Наравно, без обзира у којој индустрији се постиже интелигентно заваривање, оно је генерално неодвојиво од висококвалитетне жице за заваривање, јер ће квалитет жице имати велики утицај на стабилност довода жице у процесу заваривања, квалитет заваривања итд.
Састав 1 робота за лучно заваривање
Индустријски робот је програмабилан, антропоморфан, универзалан и интелигентан, и широко се користи у многим индустријама. Индустријски роботи се могу комбиновати са другом опремом како би се формирали различити правци примене робота, типичне примене укључују заваривање, фарбање, монтажу, сакупљање и постављање (као што су паковање, палетизирање и SMT), инспекцију и тестирање производа итд.
Робот за електролучно заваривање се углавном састоји од опреме за електролучно заваривање и роботског система. Роботски систем се састоји од тела робота и контролног ормара (хардвер и софтвер за електролучно заваривање, итд.). Опрема за електролучно заваривање се састоји од напајања за заваривање, механизма за довод жице, пиштоља за заваривање и других делова. Интелигентнији роботи су такође опремљени ласерским или сензорима вида и електричним системима управљања. Типична радна станица робота за електролучно заваривање приказана је на слици 1.
Типична примена радне станице робота за дволучно заваривање
(1) Једноставна роботска радна станица за заваривање Најједноставнији начин роботске радне станице за електролучно заваривање је један робот, једно напајање за заваривање, пиштољ за заваривање и једноставан уређај. Ова врста роботске радне станице за заваривање је најосновнија, али такође и друге сложене компоненте производне линије за роботско заваривање. Слика 2 приказује једноставну роботску радну станицу за електролучно заваривање. Робот ове радне станице је Фануц робот, који је актуатор целог система радне станице. Контролни ормар је центар мозга роботског система, који је одговоран за пренос података и сигнала актуатора и контролише кретање актуатора. Уређај за учење је интерфејс човек-рачунар, на којем дебагер може да уређује програм према захтевима производа. Напајање за заваривање усваја Линколн апарат за заваривање, а робот може да комуницира са Арклинк мрежом, што је погодно за пренос сигнала заваривања између робота и апарата за заваривање. ТБИ пиштољ за заваривање и машина за заваривање, жица за заваривање и алати чине комплетан пут за постизање заваривања радног предмета.
Конструкцијом роботских радних станица за заваривање, неки једноставни индустријски производи могу се аутоматски заваривати. Све док је положај производа у алату добро позициониран за одређени производ, спроводи се онлајн програм за учење путање заваривања и уносе се параметри процеса очврслог производа, робот може бити покренут да би реализовао аутоматско заваривање производа. Заваривање дебелих плоча помоћу ове радне станице за заваривање је лепог облика и доброг квалитета.
Ова врста роботске радне станице за заваривање је посебно погодна за заваривање неких малих радних предмета, као што су равне плоче, округле плоче и други радни предмети, има јаку прилагодљивост и већу компатибилност; Међутим, постоји проблем са овом врстом радних станица: сваки пут када се производи морају ручно утоваривати и истоваривати, производи се не могу аутоматски стегнути, што доводи до немогућности целе роботске радне станице за заваривање да постигне потпуно аутоматско заваривање у правом смислу.
Радна станица за заваривање са роботом за заваривање, поред једноставне основне опреме радне станице за заваривање, опремљена је и спољним електричним управљачким уређајем, екраном осетљивим на додир за рачунар, шаблоном, системом за позиционирање ласера и уређајем за сакупљање прашине и системом за праћење и тако даље, користећи ове компоненте за изградњу комплетније радне станице за робот за заваривање са лучним заваривањем. Назовите је интелигентном роботском радном станицом. Главна дефиниција интелигентне радне станице за робот за заваривање је да буде у стању да самостално заврши радове заваривања одређене врсте радног предмета, и без икаквог особља које би учествовало у подешавању опреме, односно да оствари прави беспилотни рад.
Време објаве: 25. март 2022.
