Континуирани развој и иновације индустријских робота поставили су веће захтеве за практичаре, а неравнотежа између понуде и потражње талената у овој области постаје све израженија.
Тренутно, најспектакуларнија производна линија робота на свету је производна линија за ауто заваривање.
Линија за заваривање аутомобила
Колико је људи остало у некада претрпаној фабрици аутомобила након година развоја? Колико индустријских робота има производна линија аутомобила?
Кинеска ауто индустрија са годишњом индустријском додатом вредношћу од 11,5 билиона долара
Ланац аутомобилске индустрије један је од најдужих у тренутном индустријском сектору, са додатом вредношћу кинеске аутомобилске индустрије која је достигла 11,5 билиона јуана у 2019. Током истог периода, додата вредност индустрије некретнина била је само 15 билиона јуана, а индустријска додата вредност тржишта кућних апарата, које је блиско повезано са нама, била је 1,5 билиона јуана.
Ова врста поређења може јасније разумети огроман ланац аутомобилске индустрије! Чак постоје и индустријски практичари за аутомобиле јер камен темељац националне индустрије, у ствари, није превише!
У ланцу аутомобилске индустрије често уводимо аутоделове и фабрике аутомобила одвојено. Фабрика аутомобила је такође оно што често називамо фабриком мотора.
Аутомобилски делови обухватају аутомобилску електронику, делове унутрашњости аутомобила, аутомобилска седишта, каросерије аутомобила, аутомобилске батерије, аутомобилске точкове, аутомобилске гуме, као и редукторе, преноснике, моторе и тако даље, до хиљаде компоненти. Ово су произвођачи ауто делова .
Дакле, шта заправо производе произвођачи аутомобила? Такозвани ОЕМС, који производе главну структуру аутомобила, као и финалну монтажу, тестирају се, силазе са производне траке и испоручују потрошачима.
Аутомобилске радионице оЕМС-а су углавном подељене у четири радионице:
Фабрика аутомобила четири производне линије
Морамо да направимо разумну дефиницију за фабрике аутомобила.Узимамо годишњи производни капацитет од 100.000 јединица као стандард за једну фабрику аутомобила, а ограничавамо производњу само једног модела. Хајде да погледамо број робота у четири главне производне линије ОЕМС-а.
И. Притисните линију :30 робота
Линија за штанцање у главној фабрици мотора је прва радионица, а када дођете до фабрике аутомобила, видећете да је прва радионица веома висока. То је зато што је прва инсталирана радионица машина за пробијање, сама машина за пробијање је релативно велика и релативно висока. Обично капацитет аутомобила у производној линији од 50 000 јединица годишње, бира јефтинију, мало спорију производну линију хидрауличне пресе, брзину хидрауличне пресе обично ради само пет пута у минути, неки врхунски произвођачи аутомобила или годишња потражња у линији за производњу аутомобила да буде око 100000, користиће серво пресу, брзина серво пресе може 11-15 пута/мин.
Једна линија ударца се састоји од 5 притисака.Прва је хидраулична преса или серво преса која се користи за процес цртања, а последње четири су механичке пресе или серво пресе (обично ће само богати власници користити пуне серво пресе).
Робот линије ударца је углавном функција храњења.Радња процеса је релативно једноставна, али потешкоћа лежи у брзој брзини и високој стабилности. Да би се обезбедио стабилан рад линије за штанцање, у исто време, степен ручне интервенције је низак. Ако стабилан рад није могућ, онда особље за одржавање мора бити у стању приправности у реалном времену. Ово је прекид који ће кажњавати производну линију на сат. Продавци опреме су рекли да се гаси на сат времена 600. То је цена стабилности.
Линија пробијања од почетка до краја, има 6 робота, у зависности од величине и тежине бочне структуре тела, у основи ће користити 165 кг, 2500-3000 мм или тако распон руку робота са седам осовина.
У нормалним условима, погону О&М са производним капацитетом од 100.000 јединица годишње потребно је 5-6 линија за пробијање према различитим структурним деловима ако се усвоји врхунска серво преса.
Број робота у радњи за штанцање је 30, не рачунајући употребу робота у складиштењу делова за штанцање каросерије.
Са целе линије штанцања, нема потребе за људима, само штанцање је велика бука, а фактор ризика је релативно висок рад. Због тога је прошло више од 20 година да се штанцање бочне плоче аутомобила постигло потпуна аутоматизација.
ИИ.Линија заваривања: 80 робота
Након штанцања делова бочног поклопца аутомобила, из радионице за штанцање директно у каросерију заваривањем беле монтажне линије. Неке аутомобилске компаније ће имати складиште након штанцања делова, овде не радимо детаљну дискусију. Директно кажемо да се делови штанцају у линија заваривања.
Линија за заваривање је најкомплекснији процес и највиши степен аутоматизације у целој линији за производњу аутомобила. Линија није тамо где нема људи, већ тамо где људи могу да стоје.
Целокупна структура процеса заваривања је веома блиска, укључујући тачкасто заваривање, заваривање ЦО2, заваривање клинова, конвексно заваривање, пресовање, лепљење, подешавање, ваљање, укупно 8 процеса.
Процес декомпозиције линије за заваривање аутомобила
Заваривање, пресовање, цеви и дозирање целе каросерије аутомобила у белој боји врше роботи.
ИИИ.Линија за премазивање: 32 робота
Линија за производњу премаза обухвата електрофорезу, прскање две радионице. Фарбање до искуства у фарбању, фарбање у боји, прскање лака три карике. Сама боја је веома штетна по људски организам, тако да је цела линија за производњу премаза беспилотна производна линија. Од аутоматизације степен јединствене производне линије, основна реализација 100% аутоматизације. Ручни рад је углавном у вези за мешање боја, као и праћење производне линије и услуге подршке опреме.
ИВ.Коначна монтажна линија: 6+Н робота са шест зглобова, 20 АГВ робота
Коначна монтажна линија је област са највише радне снаге у аутомобилским фабрикама тренутно.Због великог броја склопљених делова и 13 процеса, од којих многе треба тестирати, степен аутоматизације је најнижи међу четири производна процеса.
Процес завршног састављања аутомобила: примарни унутрашњи склоп — склоп шасије — секундарни унутрашњи склоп — подешавање и преглед ЦП7 — детекција положаја на четири точка — детекција светла — тест бочног клизања — тест главчине — киша — тест на путу — тест анализе репног гаса –ЦП8– комерцијализација и испорука возила.
Шест шестоосних робота се углавном користи за уградњу и руковање вратима. Број „Н“ је због несигурности узроковане бројем колаборативних робота који улазе у финалну монтажну траку. Многи произвођачи аутомобила, посебно страни брендови, као што су Ауди, Бенз и других страних брендова, почели да користе колаборативне роботе за сарадњу са физичким радницима за процес уградње унутрашњих делова и аутомобилске електронике.
Због веће безбедности, али је цена скупља, па многа предузећа са становишта економске цене, или углавном користе вештачку монтажу. Због тога овде нећемо рачунати број кооперативних робота.
АГВ трансфер платформа, коју коначна монтажна линија мора да користи, веома је важна у монтажи.Нека предузећа ће такође користити АГВ роботе у процесу штанцања, али тај број није толики као коначна монтажна линија. Овде само израчунавамо број АГВ робота у коначној монтажној линији.
АГВ робот за линију за склапање аутомобила
Резиме: Фабрици аутомобила са годишњом производњом од 100.000 возила потребно је 30 шестоосних робота у радионици штанцања и 80 шестоосних робота у радионици за заваривање за електролучно заваривање, тачкасто заваривање, ваљање ивица, премазивање лепком и друге процесе. Линија за премазивање користи 32 робота за прскање. Финална монтажна линија користи 28 робота (укључујући АГВ), чиме је укупан број робота 170.
Време поста: 07.09.2021