Основно знање о индустријским роботима – Упознајмо индустријског робота

1. Главно тело

Главна машинерија је основа и имплементација механизма, укључујући руку, руку, зглоб и шаку, представља вишестепену слободу механичког система. Индустријски роботи имају 6 степени слободе или више, а зглоб обично има 1 до 3 степена слободе кретања.

2. Погонски систем

Погонски систем индустријског робота је подељен на хидрауличне, пнеуматске и електричне три категорије према извору напајања. Према потребама три примера може се комбиновати и комбиновани погонски систем. Или преко синхроног ремена, зупчаника, зупчаника и други механички преносни механизам за погон индиректно. Погонски систем има уређај за напајање и преносни механизам који се користи за спровођење одговарајућег деловања механизма.Сваки од три основна погонска система има своје карактеристике.Сада је главни ток електрични погонски систем.

3. Систем управљања

Контролни систем робота је мозак робота и главни фактор који одређује функцију и функцију робота. Контролни систем је у складу са уносом програма за покретање система и имплементацијом агенције за враћање команде сигнала и управљања. Основни задатак технологије управљања индустријским роботом је да контролише опсег кретања, држање и путању индустријског робота у радном простору, као и време деловања. Има карактеристике једноставног програмирања, софтверске манипулације менијем, пријатељски интерфејс интеракције човек-машина, брз рад на мрежи и једноставан за коришћење.

4. Систем перцепције

Састоји се од унутрашњег сензорског модула и екстерног сензорског модула за добијање значајних информација о стању унутрашњег и спољашњег окружења.

Унутрашњи сензори: сензори који се користе за откривање стања самог робота (као што је угао између руку), углавном сензори за детекцију положаја и угла. Специфични: сензор положаја, сензор положаја, сензор угла и тако даље.

Екстерни сензори: сензори који се користе за детекцију околине робота (као што је детекција објеката, растојање од објеката) и услова (као што је детекција пада захваћених предмета). Специфични сензори удаљености, визуелни сензори, сензори силе и тако даље.

Употреба интелигентних сензорних система побољшава стандарде мобилности, практичности и интелигенције робота.Људски перцептивни системи су роботски спретни у погледу информација из спољашњег света.Међутим, за неке привилеговане информације, сензори су ефикаснији од људских система.

5. Крајњи ефектор

Крајњи ефектор Део причвршћен за зглоб манипулатора, који се обично користи за хватање предмета, повезивање са другим механизмима и обављање захтеваног задатка. Индустријски роботи углавном не дизајнирају нити продају крајње ефекторе.У већини случајева обезбеђују једноставну хватаљку. Крајњи ефекат се обично монтира на 6-осну прирубницу робота за обављање задатака у датом окружењу, као што су заваривање, фарбање, лепљење и руковање деловима, што су задаци које треба бити употпуњени индустријским роботима.