1. Главни део
Главна машина је база, а имплементација механизма, укључујући руку, руку, зглоб и шаку, чини механички систем са више степени слободе. Индустријски роботи имају 6 степени слободе или више, а зглоб обично има 1 до 3 степена слободе кретања.
2. Погонски систем
Погонски систем индустријског робота је подељен на хидраулични, пнеуматски и електрични у три категорије према извору напајања. Према потребама, три примера могу се користити и комбиновани и сложени погонски системи. Или се покреће индиректно помоћу синхроног каиша, зупчаника, преносника и других механичких механизама за пренос. Погонски систем има уређај за напајање и механизам за пренос, који се користи за спровођење одговарајућег дејства механизма. Сваки од три основна погонска система има своје карактеристике. Сада је главни погонски систем електрични.
3. Систем управљања
Систем управљања роботом је мозак робота и главни фактор који одређује функцију и начин рада робота. Систем управљања је у складу са улазом програма за покретање система и имплементацију агенције за опоравак командног сигнала и контролу. Главни задатак технологије управљања индустријским роботом је контрола опсега кретања, положаја и путање индустријског робота у радном простору, као и времена деловања. Карактерише га једноставно програмирање, манипулација софтверским менијем, пријатељски интерфејс за интеракцију човек-машина, брзо онлајн управљање и једноставност коришћења.
4. Систем перцепције
Састоји се од интерног сензорског модула и екстерног сензорског модула како би се добиле значајне информације о стању интерног и екстерног окружења.
Унутрашњи сензори: сензори који се користе за детекцију стања самог робота (као што је угао између кракова), углавном сензори за детекцију положаја и угла. Конкретно: сензор положаја, сензор положаја, сензор угла и тако даље.
Спољни сензори: сензори који се користе за детекцију окружења робота (као што је детекција објеката, удаљеност од објеката) и услова (као што је детекција да ли ухваћени предмети падају). Сензори специфичне удаљености, визуелни сензори, сензори силе и тако даље.
Употреба интелигентних сензорских система побољшава стандарде мобилности, практичности и интелигенције робота. Људски перцептивни системи су роботски спретни у погледу информација из спољашњег света. Међутим, за неке привилеговане информације, сензори су ефикаснији од људских система.
5. Крајњи ефектор
Крајњи ефектор Део причвршћен за зглоб манипулатора, обично се користи за хватање предмета, повезивање са другим механизмима и обављање потребног задатка. Индустријски роботи углавном не пројектују нити продају крајње ефекторе. У већини случајева, они пружају једноставан хватаљ. Крајњи ефектор се обично монтира на 6-осну прирубницу робота како би се извршили задаци у датом окружењу, као што су заваривање, фарбање, лепљење и руковање деловима, што су задаци које треба да обављају индустријски роботи.
Време објаве: 09.08.2021.
