Индустријски роботи су продрли у све сфере живота, помажући људима да обављају заваривање, руковање, прскање, штанцање и друге задатке, па сте размишљали о томе како робот треба да обави неке од ових задатака? Шта је са његовом унутрашњом структуром? Данас ћемо вас повести да разумете структуру и принцип индустријских робота.
Робот се може поделити на хардверски део и софтверски део, хардверски део углавном укључује онтологију и контролер, а софтверски део се углавном односи на његову технологију управљања.
I. Део онтологије
Почнимо са телом робота. Индустријски роботи су дизајнирани да подсећају на људске руке. Узмимо HY1006A-145 као пример. Што се тиче изгледа, углавном се састоји од шест делова: база, доњи оквир, горњи оквир, рука, тело зглоба и ослонац за зглоб.
Зглобови робота, попут људских мишића, ослањају се на серво моторе и успориваче за контролу кретања. Серво мотори су извор снаге, а брзина рада и тежина терета робота су повезани са серво моторима. Редуктор је посредник у преносу снаге, долази у много различитих величина. Генерално, за микро роботе, потребна тачност понављања је веома висока, углавном мања од 0,001 инча или 0,0254 мм. Сервомотор је повезан са редуктором како би се побољшала тачност и преносни однос.
Јухарт има шест сервомотора и успоривача причвршћених за сваки зглоб који омогућавају роботу да се креће у шест праваца, оно што називамо роботом са шест оса. Шест праваца су X - напред и назад, Y - лево и десно, Z - горе и доле, RX - ротација око X, RY - ротација око Y и RZ - ротација око Z. Управо је та способност кретања у више димензија оно што роботима омогућава да заузму различите позе и обављају различите задатке.
Контролер
Контролер робота је еквивалентан мозгу робота. Он учествује у целом процесу израчунавања инструкција за слање и снабдевања енергијом. Он контролише робота да изврши одређене радње или задатке у складу са инструкцијама и информацијама сензора, што је главни фактор који одређује функцију и перформансе робота.
Поред горе наведена два дела, хардверски део робота такође укључује:
- SMPS, прекидачко напајање за обезбеђивање енергије;
- CPU модул, управљачка акција;
- Модул серво погона, контролише струју да би се зглоб робота померио;
- Модул континуитета, еквивалентан људском симпатичком живцу, преузима безбедност робота, брзу контролу робота и заустављање у случају нужде итд.
- Улазни и излазни модул, еквивалентан нерву за детекцију и одговор, је интерфејс између робота и спољашњег света.
Технологија управљања
Технологија управљања роботима односи се на брз и прецизан рад роботске апликације на терену. Једна од предности робота је то што се могу лако програмирати, што им омогућава пребацивање између различитих сценарија. Да би људи могли да контролишу робота, он мора да се ослони на уређај за учење. На интерфејсу екрана уређаја за учење можемо видети програмски језик HR Basic робота и различита стања робота. Робота можемо програмирати помоћу уређаја за учење.
Други део технике управљања је контрола кретања робота цртањем табеле, а затим праћењем дијаграма. Можемо користити израчунате механичке податке за завршетак планирања и управљања кретањем робота.
Поред тога, машински вид и новија помама за вештачком интелигенцијом, као што су импресивно дубоко учење и класификација, сви су део категорије технологије управљања.
Јоохарт такође има тим за истраживање и развој посвећен управљању роботом. Поред тога, имамо и тим за развој механичких система који је одговоран за тело робота, тим за контролну платформу који је одговоран за контролер и тим за контролу апликација који је одговоран за технологију управљања. Ако сте заинтересовани за индустријске роботе, посетите Јоохарт веб страницу.
Време објаве: 06.09.2021.
