Индустријски роботи су продрли у све сфере живота, помажући људима да заврше заваривање, руковање, прскање, штанцање и друге задатке, па сте размишљали о томе како робот да уради нешто од овога? Шта је са његовом унутрашњом структуром? Данас ћемо узети да разумете структуру и принцип индустријских робота.
Робот се може поделити на хардверски део и софтверски део, хардверски део углавном укључује онтологију и контролер, а софтверски део се углавном односи на његову технологију управљања.
И. Онтолошки део
Почнимо са телом робота. Индустријски роботи су дизајнирани да личе на људске руке. Узимамо ХИ1006А-145 као пример.Што се тиче изгледа, постоји углавном шест делова: база, доњи оквир, горњи оквир, рука, тело за зглоб и ослонац за зглоб.
Зглобови робота, попут људских мишића, ослањају се на серво моторе и успориваче да контролишу кретање. Серво мотори су извор енергије, а брзина трчања и тежина терета робота су повезани са серво моторима. А редуктор је пренос снаге посредник, долази у много различитих величина. Генерално, за микро роботе, потребна тачност понављања је веома висока, углавном мања од 0,001 инча или 0,0254 мм. Сервомотор је повезан са редуктором како би се побољшала тачност и однос погона.
Иоохеарт има шест сервомотора и успоривача причвршћених за сваки зглоб који омогућавају роботу да се креће у шест праваца, што ми зовемо робот са шест оса. Шест праваца су Кс- напред и назад, И- лево и десно, З- горе и доле , РКС- ротација око Кс, РИ- ротација око И и РЗ- ротација око З. Управо ова способност кретања у више димензија омогућава роботима да заузму различите позе и обављају различите задатке.
Контролор
Контролер робота је еквивалентан мозгу робота.Учествује у целом процесу израчунавања инструкција за слање и снабдевања енергијом.Он контролише робота да изврши одређене радње или задатке у складу са упутствима и информацијама сензора, што је главни фактор који одређује функцију и перформансе робота.
Поред горња два дела, хардверски део робота такође укључује:
- СМПС, прекидачко напајање за обезбеђивање енергије;
- ЦПУ модул, контролно дејство;
- Модул серво погона, контролише струју да би се зглоб робота померио;
- Модул континуитета, еквивалентан људском симпатичком нерву, преузима сигурност робота, брзу контролу робота и заустављање у нужди, итд.
- Улазни и излазни модул, еквивалентан нерву за детекцију и одговор, представља интерфејс између робота и спољашњег света.
Контролна технологија
Технологија управљања роботом се односи на брз и прецизан рад роботске апликације на терену. Једна од предности робота је да се могу лако програмирати, што им омогућава да се пребацују између различитих сценарија. Да би се омогућило људима да контролишу робота , мора се ослањати на наставни уређај за извођење. На интерфејсу дисплеја наставног уређаја можемо видети програмски језик ХР Басиц робота и различита стања робота. Можемо програмирати робота преко наставног уређаја.
Други део технике контроле је контрола кретања робота цртањем табеле, а затим праћењем графикона. Можемо користити израчунате механичке податке да завршимо планирање и контролу кретања робота.
Поред тога, машински вид и новија помама за вештачком интелигенцијом, као што су дубоко учење и класификација, сви су део категорије контролне технологије.
Иоохеарт такође има тим за истраживање и развој посвећен контроли робота. Поред тога, имамо и тим за развој механичких система који је одговоран за тело робота, тим контролне платформе одговоран за контролер и тим за контролу апликација одговоран за контролна технологија. Ако сте заинтересовани за индустријске роботе, погледајте веб локацију Иоохеарт.
Време поста: 06.09.2021
