Роботиц Миг заваривање ---- Решење за заваривање стубова уличне лампе
Индекс
1. Информације о радном комаду
2. Преглед решења за роботско заваривање
3. Процес решења за роботско заваривање
4. Роботско решење Конфигурација опреме
5. Главна функција 6. Увођење опреме
7. Инсталација, пуштање у рад и обука
8. Провера и прихватање
9. Захтеви животне средине
10. Гаранција и услуга након продаје
11. Документација у прилогу испоруке
Видео о примени роботског заваривања
1, Информације о радном комаду
-Пречник жице за заваривање: Ф1.2мм
-Процес заваривања: заваривање заштићено гасом/Миг заваривање
-Тип завареног шава: праволинијски тип, кружни тип
-Заштитни гас:99% ЦО2
-Метод операције: ручно утовар и истовар, робот аутоматско заваривање
-Грешка при постављању:≤ 0,5 мм
-Чишћење плоча :у завару се види метални сјај иу распону од двоструке висине завареног шава са обе стране
2, Преглед решења за роботско заваривање
Да би се побољшала ефикасност рада, у складу са стварном ситуацијом радног комада, фабрика Хониен ће обезбедити сет радне станице робота за заваривање, који се може заменити различитим алатима како би био компатибилан са различитим производима.Радна станица се састоји од модела робота: робота за заваривање ХИ1006А-145, извора напајања за заваривање, специјалног горионика за заваривање за робота, електричног управљачког ормара и дугмади, расхладног уређаја за воду, позиционера за двоструку радну станицу, алата, сигурносне заштитне ограде (опционо) и другог делови.
3, Миг Велдинг роботска радна станица Увод у изглед
Изглед радне станице за електролучно заваривање Хониен
1, Радна станица 1
2, извор напајања за заваривање
3, контролер робота
4, расхладни уређај за воду
5, Хониен робот за електролучно заваривање, ХИ1006А-145
6, Позиционер
7, Радна станица 2
Опрема за делове електричних стубова
Опрема за делове електричних стубова 2
Решења за роботско заваривање Изглед 1
Опрема за делове електричних стубова 3
Решења за роботско заваривање Изглед 2
Решења за роботско заваривање Изглед 3
4. Процес решења за роботско заваривање И. Оператер учитава радни комад на станици 1, након утовара и стезања.Оператер притисне дугме за старт резервације робота 1 и робот започиње аутоматско заваривање;
ИИ.Оператер одлази на станицу 2 ради утовара предмета.Након утовара радног комада, оператер притисне дугме за старт резервације робота 2 и чека да робот заврши заваривање;
ИИИ.Након што робот заврши заваривање на станици 1, аутоматски извршава програм станице 2;
Ⅳ.Затим оператер истоварује радни предмет на станици 1 и учитава нови радни комад;
В. циклус у низу.
5. Роботско решење Конфигурација опреме
| Ставка | Модел | Количина | Марка | Примедбе | ||
| 1 | 1.1 | Тело робота | ХИ1006А-145 | 1 комплет | Хониен | Укључујући тело робота, контролни ормар, програматор за подучавање |
| 1.2 | Управљачки ормарић за роботе | 1 комплет | ||||
| 1.3 | Извор снаге заваривања | 1 комплет | Хониен | Мегмеет заваривач | ||
| 1.4 | резервоар за воду | 1 комплет | Хониен | |||
| 1.5 | Бакља за заваривање са воденим хлађењем | 1 комплет | Хониен | |||
| 2 | 1 Осни позиционер | ХИ4030 | 2 Сет | Хониен | 2,5м, оптерећење од 300кг, називна излазна снага 1,5КВ | |
| 3 | Електрична контролна станица | 2 Сет | Хониен | |||
| 4 | Дизајн, интеграција и програмирање система | 1 комплет | Хониен | |||
| 5 | Сигурносна ограда | 1 комплет | Хониен | Опционо | ||
6. Главна функција Да би се обезбедио квалитет и ефикасност заваривања, роботски систем је опремљен савршеном функцијом самозаштите и базом података за електролучно заваривање.Главне функције су следеће:
Настави оригиналну путању: када је проток заштитног гаса ненормалан, жица за заваривање је потрошена и привремено заустављена током заваривања, команда "настави заваривање" се може директно позвати након решавања проблема, а робот може аутоматски да настави заваривање из било које позиције у суспендовани положај.
Откривање и предвиђање кварова: након што се аларм деси, Робот добија податке са контролног уређаја, спекулише делове квара и даје листу делова са високим степеном квара, приказује редослед замене компоненти и дијагнозу на рачунару, што се може видети на лицу места са привеском за учење.Поред тога, рачунар редовно добија податке о раду од робота, анализира добијене податке, процењује да ли је радно стање робота нормално и подстиче корисника да се позабави надолазећом грешком.
Функција против судара: када се горионик за заваривање робота судара са спољним објектима, роботски уређај против судара ради како би заштитио бакљу за заваривање и тело робота.
База података стручњака: подешавањем неопходних услова заваривања у програму, овај систем може аутоматски да заврши уређење завареног шава и подешавање одговарајућих параметара заваривања.
Настава и програмирање: реализовати програмирање на лицу места кроз привезак за наставу.
Заваривање ткања: током процеса заваривања, Робот не може само да реализује уобичајено кружно заваривање и такође З тип.Ово помаже роботу да оствари корисникову функцију заваривања у зависности од облика радног комада, како би се повећала ширина завареног шава уз снагу заваривања и добре перформансе заваривања.
Приказ статуса: робот може да прикаже радни статус целог роботског система преко привеска за учење, укључујући статус рада програма, промене параметара процеса заваривања, промене системских параметара, тренутну позицију робота, записе историје извршења, сигурносне сигнале, записе аларма, итд., тако да купци могу благовремено разумети статус роботског система и унапред спречити проблеме.
Улазне / излазне датотеке: датотеке роботског система и програмске датотеке у роботском систему могу се чувати на СД картици унутар роботског контролера, а такође се могу сачувати на спољној опреми.Програми написани софтвером за ванмрежно програмирање такође се могу учитати у контролер робота. Ово помаже клијентима да редовно праве резервне копије системских датотека. Једном када дође до проблема у роботском систему, ове резервне копије се могу вратити да би се решили проблеми робота.
7, Увођење опреме ХИ1006А-145 је робот високих перформанси са интелигентном функцијом.Погодан је за заваривање и сечење заштићених гасом.Његове карактеристике су мала тежина и компактна структура.
За апликације за електролучно заваривање, Хониен је успешно дизајнирао лагану и компактну руку, која не само да обезбеђује оригиналну поузданост, већ такође остварује одличне перформансе трошкова.
Хониен усваја најнапреднију серво технологију, која може побољшати брзину кретања и тачност робота, минимизирати интервенцију оператера и побољшати радну ефикасност за заваривање и сечење заштићеним гасом.
| Акис | Носивост | Поновљивост | Капацитет снаге | Животна средина | Тежина | Инсталација |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5КВА | 0~45℃20~80% РХ (без влажности) | 300кг | Гроунд/Цеилинг |
| Опсег кретања Ј1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | ИП ниво |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | ИП54/ИП65 (ручни зглоб) |
| Максимална брзина Ј1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/с | 145°/с | 140°/с | 217°/с | 172°/с | 500°/с |
Потпуно кинески оперативни интерфејс и може се променити на енглески уз потпуну рад са тастатуром
Подржава различите комуникације укључујући И / О интерфејс, Модбус, Етхернет итд.
Подржава везе са више робота и друге спољне опреме
Шарени екран осетљив на додир велике величине
Конфигурисан уређај против судара, штити руку робота и смањује сметње
Контрола кретања робота обезбеђује оптимално планирање путање
Стотине уграђених функционалних торби и функција поједностављују програмирање
Преко СД картице је згодно правити резервне копије и копирати податке
Поситионер
Хониен Хеад-таил позиционер са двоструком потпором који се користи за ротацију радног комада, сарадњу са роботом, постизање доброг положаја за заваривање и постизање добрих перформанси заваривања
Заваривање Извор напајања
Мегмеет Ехаве цм 500х / 500 / 350 серија потпуно дигитално индустријско тешко оптерећење * ЦО2 / МАГ / ММА интелигентна машина за заваривање
8. Инсталација, пуштање у рад и обука
Пре испоруке, робот систем ће бити монтиран и тестиран у потпуности у нашој компанији.Купац ће испоручити своје делове нашој компанији ради пробног заваривања и претходног пријема пре испоруке.Током претприхватања, оператери Купца ће проћи почетну техничку обуку.
План уградње и технички услови биће достављени наручиоцу 15 дана пре монтаже, а наручилац ће извршити благовремене припреме према захтевима.Наша компанија ће послати инжењере да изврше инсталацију система и пуштање у рад на локацији корисника.Под условом да купац обезбеди довољан број радних комада за пуштање у рад, време од програмирања пуштања у рад, обуке особља до масовне пробне производње не сме бити дуже од 10 дана.Наша компанија обучава кориснике роботског система за програмирање, рад и одржавање за купце, а полазници треба да имају основна знања о рачунару.
Приликом монтаже и пуштања у рад, купац ће обезбедити неопходне алате, као што су опрема за дизање, виљушкар, каблови, ударна бушилица итд., и пружити привремену помоћ приликом истовара и монтаже.
Наша компанија је одговорна за вођење, инсталацију, пуштање у рад опреме и обуку оператера.Наша компанија је одговорна за одржавање и обуку за рад.Оператер ће самостално управљати и одржавати опрему.Садржаји обуке: принцип структуре опреме, уобичајено отклањање електричних кварова, упознавање са основним упутствима за програмирање, вештине програмирања и методе програмирања типичних делова, упознавање и мере предострожности управљачког панела опреме, пракса рада опреме итд.
9. Провера и прихватање
Предпријем се врши у нашој компанији уз учешће релевантних радника обе стране.Током предприхватања, радни предмети ће бити испитани у складу са тачношћу радног комада коју је обезбедио купац, само квалификовани радни комад ће бити заварени, а извештај о испитивању пре пријема ће бити издат.Након завршетка прихвата, робот ће бити испоручен.Да би се обезбедио предприхват, биће обезбеђена 3 обрадака за нормалну производњу.
10.Енвиронментал Рекуирементс Безбедносни захтеви: гас и резервни делови које користе корисници морају бити у складу са релевантним националним стандардима.
Извор ваздуха треба поставити на отвореном, најмање 15м удаљен од ватре и најмање 15м од гаса и кисеоника.Извор ваздуха треба да одржава добре услове вентилације и да буде на хладном месту далеко од ветра.
Сва гасна кола морају се проверити пре употребе робота.Ако постоји цурење ваздуха, мора се поправити како би се осигурало да нема грешке.
при подешавању притиска и мењању гасне боце руковалац не сме имати уљне материје на рукама.
влажност околине: генерално, влажност околине је 20% ~ 75% РХ (у случају да нема кондензације);Краткотрајно (у року од 1 месеца) мање од 95% РХ (повремено без кондензације).
компримовани ваздух: 4,5 ~ 6,0 кгф / цм2 (0,45-0,6мпа), филтер уље и вода, ≥ 100Л / мин
Темељ: минимална чврстоћа бетона је Ц25, а минимална дебљина темеља 400 мм
вибрација: држите даље од извора вибрација
напајање: напајање све произведене електричне и електронске опреме усваја 50Хз (±1) и 380В (±10%) трофазни наизменични напон како би се обезбедило примарно уземљење напајања.
Услуге на сајту које пружају купци:
све потребне припреме пре испоруке, као што су темељ, неопходни радови заваривања, фиксирање помоћних алата итд.
истовар и транспорт на месту наручиоца.
11. Гаранција и услуга након продаје Гарантни рок извора напајања за заваривање је 12 месеци.
Гарантни рок на тело робота је 18 месеци.
У случају квара или оштећења при нормалној употреби и опрема је у гарантном року, наша компанија може бесплатно да поправи или замени делове ЕКСВ (осим потрошног материјала, производа за одржавање, сигурносних цеви, индикаторских лампица и другог потрошног материјала који је посебно одредила наша компанија).
За осетљиве делове без гаранције, наша компанија обећава нормалан радни век и цену набавке осетљивих делова, а опрема има стабилан канал снабдевања опремом до пет година.
И ван гарантног рока, наша компанија ће наставити да пружа доживотну плаћену услугу и пружа свеобухватну техничку подршку и потребну додатну опрему.
12. Документација у прилогу испоруке Инсталациони цртежи: нацрти конструкције темеља опреме и нацрти за уградњу опреме
◆ цртежи дизајна: цртежи уређаја и опреме
◆ Приручник: упутство за употребу опреме, упутство за одржавање и упутство за употребу робота
◆ прибор: листа испоруке, сертификат и гарантни лист.
